帯広畜産大学

北海道でトラクタが一般的に利用されるようになって約60年が経過し，農業機械の発達によって十勝の農業は我が国をリードする最先端の豊かな大規模農業に発展してきました。
しかし，大規模農業地帯でも少子高齢化による更なる大規模化と労働力不足は深刻さを増しており，当研究室ではその問題を解決するひとつの方法として，畑作の耕うん・砕土整地から播種・移植，中耕・除草，防除，収穫に至る各種トラクタ作業において無人作業を可能にするロボットトラクタの普及実証に関する研究を実施しています。

また，食の安全安心を確保するためには，農薬を安全にしかも効率的に散布することが重要であり，光位置センサを利用した大型スプレーヤのブーム高さ自動制御装置の開発やコンピュータシミュレーションによる噴霧ノズルの散布特性の解析なと，精密防除に関する研究を行っています。更には，3D-CAD/CAEや3Dプリンタなどを活用したモノづくり学に関する研究，ポテトハーベスタの収穫作業の効率化に関する開発研究，ドローンを活用したトラクタ走行のための圃場空間の解析など，多岐にわたる研究を行っています。近年の主な研究テーマは以下の通りです。

1. 大規模畑作におけるロボットトラクタ普及のための実証研究（農業用ロボット，精密農業，GPSトラクタガイダンス） 
2. 大型ブームスプレーヤの散布高さ検出モジュールとブーム高さ自動制御装置の開発（メカトロ，センサテクノロジー，ソフトウェア開発）
3. 農業クラウドとトラクタ用フィールドコンピュータの開発（精密農業，農業情報，スマート農業，Androidアプリの開発）
4. 粒子法による噴霧粒子のドリフトシミュレーション（コンピュータシミュレーション，噴霧ノズル，農薬散布，減農薬，食の安全安心）
5. ３次元CAD/CAEによる次世代型農業機械の開発 （モノづくり学，運動・構造解析，コンピュータシミュレーション）
6. ポテトハーベスタの作業性能向上に関する研究（機械開発，農作業システムの分析，作業性能の評価）
7. ドローンを活用した圃場の3次元空間の計測と評価（立体計測，空撮，ロボットトラクタ）
   その他に農業と工学を融合した領域に関する研究を実施しています。

• 大規模畑作でのロボットトラクタの普及実証
• 光位置センサを利用した大型スプレーヤのブーム高さ自動制御装置の開発
• ポテトハーベスタの作業性能向上に関する研究
• ドローンを活用した圃場空間の計測と解析

• 大規模畑作でのロボットトラクタに関する研究
• コンピュータシミュレーションによる噴霧ノズルの散布特性の解析
• 3D-CAD/CAEを利用した農業機械の開発

コンピュータやＩＣＴ，工学関係の科目に興味を持って学習してください。また，コンピュータシステム，3次元ＣＡＤ，電子・機械工作など，「モノづくり」に興味のある学生やそれに挑戦してみたいと思っている学生を大歓迎します。主要機器：3Dプリンタ，レーザ加工機，3Dモデラ，3Dスキャナ，NC旋盤・フライス盤など

あなたのアイディアが世界の農業で活躍するかも！